ESPresense 藍牙室內定位設定

作者：紅軍

知道ESPresense已經一段時間一直沒有去研究要怎麼玩今天沒事閑來就摸索了一下看了很多資料每個人的設定方式都不太相同導致整個頭暈腦脹後來終於摸索出了一個可行的方式現在將自己摸索出來的方式分享給大家希望能幫助到想要玩ESPresense的朋友

前置作業

先準備一顆具有藍芽的esp晶片(我習慣用esp32s,所以後面都是以esp32s當範例) HA安裝MQTT Explorerhttps://community.home-assistant.io/t/mqtt-explorer-addon/465758正式開始

先前往ESPresense官網開始燒錄espresense firmwarehttps://espresense.com/firmware

等待安裝完成後設定wifi連線

在這邊遇到過第一個坑轉很久實際上已經連線完成如果轉超過2分鐘可以檢查router是否已經連線取得ip 是的話直接F5刷新重新connect設備有時候會跟一開始一樣只有兩個或者是三個選項關掉再重新連出現四個選項才是正常

設定espresense 選擇visit device 此時會開啟espresense的設定頁面這邊我們先做第一次的初次設定先將這顆espresenst加入HA裏面

依序輸入房間名稱 MQTT資料儲存後重開設備

重開後即可在MQTT裡面就可以看到設備已經抓到

選擇Logs&console

此時就可以看到附近的藍芽設備慢慢的被掃進來

設定 Mqtt Explorer

依序輸入MQTT Server資料設好儲存連線會列出你的所有mqtt的連線資料選擇 espresense

在rooms就能看到剛剛設定的資料

抓取要連線的手機資訊有很多方式可以抓手機的資料這邊我只列出其中一種個人覺得簡單的方式因我只有iphone所以我只用iphone舉例連到espresense的設備綁定頁http://espresense.ip/ui(注意是espresense的ip)

在name中輸入設備名稱因我們只是要取得設備的資訊而已等下會另外處理所以隨便輸入另外一個即可後續會把這個資料砍掉設好以後確認 espresense會開啟藍芽配對模式此時打開手機的藍牙搜尋espresense

配對完後即會馬上斷開這是正常的不用擔心回到MQTT Explorer

此時可以看到剛剛連接的設備可以在settings這邊看到確認name是否跟你剛剛設定的一樣將irk:xxxxxxxxxxxx複製下來此資料後續需要用到複製下來後即可以將此設定資料刪除了

5.最後的設定依照官方資料須將下列資料加入 configuration.yaml 裏面也可放在你習慣的yaml裏面

bash

sensor:
# One entry for each beacon you want to track
  - platform: mqtt_room
    device_id: "iTrack:xxxxxxxxxxxx"
    name: 'ESP Keys'
    state_topic: 'espresense/devices/iTrack:xxxxxxxxxxxx'
    timeout: 10
    away_timeout: 120
  - platform: mqtt_room
    device_id: "iBeacon:xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx-3-58241"
    name: 'ESP Chipolo'
    state_topic: 'espresense/devices/iBeacon:xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx-3-58241'
    timeout: 10
    away_timeout: 120

此時將剛剛複製下來的irk資料填入

返回espresense 設定頁面

將irk資料填入此欄位只需要輸入irk:後面的32碼即可如果有兩個以上設備每個irk code之間用空格隔開中間不要加入任何符號設定好後儲存檢查沒有問題重開HA以及espresense

重開後即可在實體找到剛剛設定的設備

以上為這次的分享希望能幫助到有需要的人

後記

第二顆開始只要照著1. 2.設定好esp晶片接入HA 再將第一顆 scanning 的資料複製過去即可

apple watch irk取得方式依照官方資料https://espresense.com/beacons/apple

在取得password時請注意只要找到

bash

	<key>Remote IRK</key>
	<data>
	xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
	</data>

將Remote IRK data裡面的資料複製出來在輸入官方的欄位去產出32碼的irk key即可

至於要怎麼調整範圍就給各位自己去摸索了

2023.7.29 新增資料將sensor改為device_tracker可以加入Person

bash

automation:    
  - alias: "手機轉換為裝置"
    description: ""
    trigger:
      - platform: state
        entity_id:
          - sensor.your_espresense_device_id
    condition: []
    action:
      - service: device_tracker.see
        data:
          dev_id: your_device_id
          location_name: >
            {% if trigger.to_state.state in ['bor_room', 'living_room'] %}
              home
            {% elif trigger.to_state.state == 'not_home' %}
              not_home
            {% else %}
              unknown_room
            {% endif %}
    mode: single
    max: 10

sensor.your_espresense_device_id 替換成你自己的 device_id: 自己定義要顯示的名稱 location_name: > {% if trigger.to_state.state in [‘bor_room’, ‘living_room’] %} 這段請改房間名稱與你的相符即可將上段code加入 ESPresense設定或者加在automation.yaml都可以

自己弄的3D列印外殼

有出現什麼訊息？

你的那顆espresense的ip不是 espresense.ip

檢查你家網路是否有問題

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